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Seilergang (Burg)
Wenn Sie gut bei Lunge sind, können Sie die Esslinger Burg über den Sailergang zu Fuß erklimmen. Über die Mülbergerstraße kommen Sie jedoch auch mit dem Auto hinauf. Ein Parkplatz gehört zur Burganlage. Auf diesem Weg ist die Burg auch für Rollstuhlfahrer(innen) gut zugänglich. Das Restaurant Dicker Turm verfügt über einen Aufzug.
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